很多朋友給我留言，問(wèn)我如何學(xué)好PLC編程！PLC編程可不可以速成？

西門(mén)子PLC的編程語(yǔ)言有多種，對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)不需要掌握所有語(yǔ)言，畢竟你不應該要求一個(gè)新人剛接觸幾個(gè)月的時(shí)間就可以編出一個(gè)超大型的程序，那是不可能的！所以對于新手而言只需要掌握多種語(yǔ)言的一種，熟練以后再去學(xué)習其他的語(yǔ)言，進(jìn)而擴充知識面。

西門(mén)子主要的編成語(yǔ)言有：

一 梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

這是使用使用最多的PLC編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似，具有直觀(guān)易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數字量邏輯控制。

梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的指令構成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線(xiàn)圈　代表邏輯運算結果，常用來(lái)控制的指示燈，開(kāi)關(guān)和內部的標志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計數器或數學(xué)運算等附加指令。在程序中，最左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動(dòng)的。

二 功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

功能塊圖使用類(lèi)似于布爾代數的圖形邏輯符號來(lái)表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示非運算，方框用導線(xiàn)連在一起，信號自左向右。

三 語(yǔ)句表（STL－STatement List）

這是一種類(lèi)似于微機匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用，可以實(shí)現某些梯形圖不能實(shí)現的功能。?以上三種是基本的編程語(yǔ)言，除此以外西門(mén)子還有很多其他的編程語(yǔ)言，適合用于不同的場(chǎng)合。

四 順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機械手控制程序）。編寫(xiě)時(shí)，工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來(lái)控制，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。

五 結構化文本編程（SCL）

STEP7的S7 SCL結構化控制語(yǔ)言，編程結構和C語(yǔ)言和Pascal語(yǔ)言相似，特別適合于習慣于使用高級語(yǔ)言編程的人使用。

其他還有CFC，PCS7等等。

那么作為新手如何入門(mén)呢？當然是學(xué)習最簡(jiǎn)單易學(xué)的梯形圖。

西門(mén)子PLC梯形圖的結構特點(diǎn)

西門(mén)子PLC梯形圖主要由母線(xiàn)、觸點(diǎn)、線(xiàn)圈或用方框表示的指令框等構成的，如圖3-1所示。

圖3-1 西門(mén)子PLC梯形圖

（1）母線(xiàn)

在西門(mén)子PLC梯形圖中，左右兩側的母線(xiàn)分別稱(chēng)為左母線(xiàn)和右母線(xiàn)，是每條程序的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，也就是說(shuō)梯形圖中的每一條程序都是始于左母線(xiàn)，終于右母線(xiàn)的。

一般情況下，西門(mén)子PLC梯形圖編程時(shí)，習慣性的只畫(huà)出左母線(xiàn)，省略右側母線(xiàn)，但其所表達梯形圖程序中的能流仍是由左母線(xiàn)經(jīng)程序中觸點(diǎn)I0.1、I0.2、線(xiàn)圈Q0.0等至右母線(xiàn)中的過(guò)程，如圖3-2所示。

圖3-2 西門(mén)子PLC梯形圖編程中的母線(xiàn)

（2）觸點(diǎn)

在西門(mén)子PLC梯形圖中，觸點(diǎn)可分為常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其中常開(kāi)觸點(diǎn)符號為-| |-，常閉觸點(diǎn)符號為-|/|-，可使用字母I、Q、M、T、C進(jìn)行標識，且這些標識一般寫(xiě)在其相應圖形符號的正上方，如圖3-3所示。

圖3-3 西門(mén)子PLC梯形圖中的觸點(diǎn)

（3）線(xiàn)圈

西門(mén)子PLC梯形圖中的線(xiàn)圈符號為-( )-，可使用字母Q、M、SM等進(jìn)行標識，且字母一般標識在括號上部中間的位置，如圖3-4所示。

圖3-4 西門(mén)子PLC梯形圖線(xiàn)圈

2西門(mén)子PLC梯形圖中常用編程元件標識方法

在西門(mén)子PLC梯形圖中，將其觸點(diǎn)和線(xiàn)圈等稱(chēng)為程序中的編程元件。編程元件也稱(chēng)為軟元件，是指在PLC編程時(shí)使用的輸入/輸出端子所對應的存儲區以及內部的存儲單元、寄存器等。

根據編程元件的功能，西門(mén)子PLC梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔助繼電器（M、SM）、定時(shí)器（T）、計數器（C）和一些其他較常見(jiàn)的編程元件等。

（1）輸入繼電器（I）的標注

西門(mén)子PLC梯形圖中的輸入繼電器用字母I 數字進(jìn)行標識，每個(gè)輸入繼電器均與PLC的一個(gè)輸入端子對應，用于接收外部開(kāi)關(guān)信號。

輸入繼電器由PLC端子連接的開(kāi)關(guān)部件的通斷狀態(tài)（開(kāi)關(guān)信號）進(jìn)行驅動(dòng)，當開(kāi)關(guān)信號閉合時(shí)，輸入繼電器得電，其對應的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，如圖3-7所示。

圖3-7 西門(mén)子PLC梯形圖中的輸入繼電器

（2）輸出繼電器（Q）的標注

西門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器用字母Q 數字進(jìn)行標識，每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對應，用于控制PLC外接的負載。

輸出繼電器可以由PLC內部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來(lái)驅動(dòng)，如圖3-8所示。

圖3-8 西門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器

（3）輔助繼電器（M、SM）的標注

在西門(mén)子PLC梯形圖中，輔助繼電器有兩種，一種為通用輔助繼電器，一種為特殊標志位輔助繼電器。

①通用輔助繼電器的標注。通用輔助繼電器，又稱(chēng)為內部標志位存儲器，如同傳統繼電器控制系統中的中間繼電器，用于存放中間操作狀態(tài)，或存儲其他相關(guān)數字，用字母M 數字進(jìn)行標識，如圖3-9所示。

圖3-9 西門(mén)子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器

由圖3-9可以看到，通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信號，也不直接驅動(dòng)外接負載，它只是作為程序處理的中間環(huán)節，起到橋梁的作用。

②特殊標志位輔助繼電器的標注。特殊標志位輔助繼電器，用字母SM 數字標識，如圖3-10所示，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為特殊標志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數據而建立的一種繼電器，用于為用戶(hù)提供一些特殊的控制功能及系統信息，如用于讀取程序中設備的狀態(tài)和運算結果，根據讀取信息實(shí)現控制需求等。一般用戶(hù)對操作的一些特殊要求也可通過(guò)特殊標志位輔助繼電器通知CPU系統。

圖3-10 西門(mén)子PLC梯形圖中的特殊標志位輔助繼電器

（4）定時(shí)器（T）的標注

在西門(mén)子PLC梯形圖中，定時(shí)器是一個(gè)非常重要的編程元件，用字母T 數字進(jìn)行標識，數字從0～255，共256個(gè)。不同型號的PLC，其定時(shí)器的類(lèi)型和具體功能也不相同。在西門(mén)子S7-200系列PLC中，定時(shí)器分為3種類(lèi)型，即接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF），三種定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計算公式相同，即

T=PT×S（T為定時(shí)時(shí)間，PT為預設值，S為分辨率等級）

其中，PT預設值根據編程需要輸入設定值數值，分辨率等級一般有1ms、10ms、100ms三種，由定時(shí)器類(lèi)型和編號決定，見(jiàn)表3-3所示。

表3-3 西門(mén)子S7-200定時(shí)器號碼對應的分辨率等級及最大值等參數

①接通延時(shí)定時(shí)器（TON）的標注。接通延時(shí)定時(shí)器是指定時(shí)器得電后，延時(shí)一段時(shí)間（由設定值決定）后其對應的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執行閉合或斷開(kāi)動(dòng)作；當定時(shí)器失電后，觸點(diǎn)立即復位。

接通延時(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示方法如圖3-11所示，其中，方框上方的???為定時(shí)器的編號輸入位置；方框內的TON代表該定時(shí)器類(lèi)型（接通延時(shí)）；IN為起動(dòng)輸入端；PT為時(shí)間預設值端（PT外部的???為預設值的數值）；S為定時(shí)器分辨率，與定時(shí)器的編號有關(guān)，可參照表3-3。

圖3-11 接通延時(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示方法

例如，某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編號為T(mén)37，預設值PT為300，定時(shí)分辨率為100ms，如圖3-12所示。

可以計算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為300×100ms=30000ms=30s；則在該程序中，當輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T37得電，延時(shí)30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合，使輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。

圖3-12 接通延時(shí)定時(shí)器（TON）應用

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②保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）的標注。保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）與上述的接通延時(shí)定時(shí)器（TON）原理基本相同，不同之處在于在計時(shí)時(shí)間段內，未達到預設值前，定時(shí)器斷電后，可保持當前計時(shí)值，當定時(shí)器得電后，從保留值的基礎上再進(jìn)行計時(shí)，可多間隔累加計時(shí)，當到達預設值時(shí)，其觸點(diǎn)相應動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。

保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）在PLC梯形圖中的表示方法如圖3-13所示，其中，方框上方的???為定時(shí)器的編號輸入位置；方框內的TONR代表該定時(shí)器類(lèi)型（接通延時(shí)）；IN為起動(dòng)輸入端；PT為時(shí)間預設值端（PT外部的???為預設值的數值）；S為定時(shí)器分辨率，與定時(shí)器的編號有關(guān)，可參照表3-3。

圖3-13 保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）在PLC梯形圖中的表示方法

③斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的標注。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）是指定時(shí)器得電后，其相應常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)立即執行閉合或斷開(kāi)動(dòng)作；當定時(shí)器失電后，需延時(shí)一段時(shí)間（由設定值決定），其對應的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執行復位動(dòng)作。

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時(shí)器基本相同，如圖3-14所示為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的典型應用。

圖3-14 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的應用

由圖3-14可以看到，該程序中所用定時(shí)器編號為T(mén)33，預設值PT為60，定時(shí)分辨率為10ms。

可以計算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電；當輸入繼電器I0.3斷開(kāi)后，定時(shí)器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38延時(shí)0.6 s后才斷開(kāi)，輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電。

（5）計數器（C）的標注

在西門(mén)子PLC梯形圖中，計數器的結構和使用與定時(shí)器基本相似，也是應用廣泛的一種編程元件，用來(lái)累計輸入脈沖的次數，經(jīng)常用來(lái)對產(chǎn)品進(jìn)行計數。用字母C 數字進(jìn)行標識，數字從0～255，共256個(gè)。

不同型號的PLC，其定時(shí)器的類(lèi)型和具體功能也不相同。在西門(mén)子S7-200系列PLC中，計數器分為3種類(lèi)型，即增計數器（CTU）、減計數器（CTD）、增減計數器（CTUD），一般情況下，計數器與定時(shí)器配合使用。

①增計數器（CTU）的標注。增計數器（CTU）是指在計數過(guò)程中，當計數端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當前值加1，當脈沖數累加到等于或大于計數器的預設值時(shí)，計數器相應觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。

在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中，增計數器的圖形符號及文字標識含義如圖3-17所示，其中方框上方的???為增計數器編號輸入位置，CU為計數脈沖輸入端，R為復位信號輸入端（復位信號為0時(shí)，計數器工作），PV為脈沖設定值輸入端。

圖3-17 增計數器的圖形符號及文字標識含義

例如，某段PLC梯形圖程序中計數器類(lèi)型為CTU，增計數器，編號為C1，預設值PV為80，復位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制，如圖3-18所示。

可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合，即計數器復位端為1，計數器不工作；當PLC外部輸入開(kāi)關(guān)信號使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電，其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi)，計數器復位端信號為0，計數器開(kāi)始工作；同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T37得電。

圖3-18 增計數器（CTU）的應用

在定時(shí)器T37控制下，其常開(kāi)觸點(diǎn)T37每6min閉合一次，即每6min向計數器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信號，計數器當前值加1，當計數器當前值等于80時(shí)（歷時(shí)時(shí)間為8h），計數器觸點(diǎn)動(dòng)作，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開(kāi)。

②減計數器（CTD）的標注。減計數器（CTD）是指在計數過(guò)程中，將預設值裝入計數器當前值寄存器，當計數端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當前值減1，當計數器的當前值等于0時(shí)，計數器相應觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），并停止計數。

在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中，減計數器的圖形符號及文字標識含義如圖3-19所示，其中方框上方的???為減計數器編號輸入位置，CD為計數脈沖輸入端，LD為裝載信號輸入端，PV為脈沖設定值輸入端。

圖3-19 增計數器的圖形符號及文字標識含義

當裝載信號輸入端LD信號為1時(shí)，其計數器的設定值PV被裝入計數器的當前值寄存器，此時(shí)當前值為PV。只有裝載信號輸入端LD信號為0時(shí)，計數器才可以工作。

例如，某段PLC梯形圖程序中計數器類(lèi)型為CTD，減計數器，編號為C1，預設值PV為3，如圖3-20所示。

圖3-20 減計數器（CTD）的應用

由圖3-20可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1控制計數器C1的裝載信號輸入端；輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0控制計數器C1的脈沖信號，I0.1閉合，將計數器的預設值3裝載到當前值寄存器中，此時(shí)計數器當前值為3，當I0.0閉合一次，計數器脈沖信號輸入端輸入一個(gè)脈沖，計數器當前值減1，當計數器當前值減為0時(shí)，計數器常開(kāi)觸點(diǎn)C1閉合，控制輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。

③增減計數器（CTUD）的標注。增減計數器（CTUD）有兩個(gè)脈沖信號輸入端，其在計數過(guò)程中，可進(jìn)行計數加1，也可進(jìn)行計數減1。

在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數器的圖形符號及文字標識含義如圖3-21所示，其中方框上方的???為增減計數器編號輸入位置，CU為增計數脈沖輸入端，CD為減計數脈沖輸入端，R為復位信號輸入端，PV為脈沖設定值輸入端。

當CU端輸入一個(gè)計數脈沖時(shí)，計數器當前值加1，當計數器當前值等于或大于預設值時(shí)，計數器由OFF轉換為ON，其相應觸點(diǎn)動(dòng)作；當CD端輸入一個(gè)計數脈沖時(shí)，計數器當前值減1，當計數器當前值小于預設值時(shí)，計數器由OFF轉換為ON，其相應觸點(diǎn)動(dòng)作。

圖3-21 增減計數器的圖形符號及文字標識含義

例如，某段PLC梯形圖程序中計數器類(lèi)型為CTUD，增減計數器，編號為C48，預設值PV為4，如圖3-22所示。

圖3-22 增減計數器（CTUD）的應用

由圖3-22可以看到，當輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0閉合一次，為計數器CU輸入一個(gè)脈沖，計數器當前值加1，當累加至4時(shí)，計數器C48動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn)C48閉合，輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電；當輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1閉合一次，為計數器CD輸入一個(gè)脈沖，計數器當前值減1，當減至4時(shí)，計數器C48動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn)C48閉合，輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。

（6）其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的標注

西門(mén)子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件。

①變量存儲器（V）的標注。變量存儲器用字母V標識，用來(lái)存儲全局變量，可用于存放程序執行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結果等。同一個(gè)存儲器可以在任意程序分區被訪(fǎng)問(wèn)。

②局部變量存儲器（L）的標注。局部變量存儲器用字母L標識，用來(lái)存儲局部變量，同一個(gè)存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

③順序控制繼電器（S）的標注。順序控制繼電器用字母S標識，用于在順序控制和步進(jìn)控制中，是一種特殊的繼電器。

④模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的標注。模擬量輸入映像寄存器（AI）用于存儲模擬量輸入信號，并實(shí)現模擬量的A/D轉換；模擬量輸出映像寄存器（AQ）為模擬量輸出信號的存儲區，用于實(shí)現模擬量的D/A轉換。

⑤高速計數器（HC）的標注。高速計數器（HC）與普通計數器基本相同，其用于累計高速脈沖信號。高速計數器比較少，在西門(mén)子S7-200系列PLC中，CPU226中高速計數器為HC（0～5），共6個(gè)。

⑥累加器（AC）的標注。累加器（AC）是一種暫存數據的寄存器，可用來(lái)存放運算數據、中間數據或結果數據，也可用于向子程序傳遞或返回參數等。西門(mén)子S7-200系列PLC中累加器為AC（0～3），共4個(gè)。

3西門(mén)子PLC梯形圖的編寫(xiě)要求

西門(mén)子PLC梯形圖在編寫(xiě)格式上有嚴格的要求，使用西門(mén)子PLC梯形圖編程的技術(shù)人員要對西門(mén)子PLC梯形圖中各元素的編程格式、編寫(xiě)順序以及梯形圖梯次的編排等有所了解，采用正確規范的程序編寫(xiě)格式，方可確保西門(mén)子PLC梯形圖編程的正確有效。

（1）西門(mén)子PLC梯形圖中觸點(diǎn)的編寫(xiě)要求

在西門(mén)子PLC梯形圖中，觸點(diǎn)的編寫(xiě)方法、排列順序對程序執行可能會(huì )帶來(lái)很大的影響，有時(shí)甚至會(huì )使程序無(wú)法運行，因此需要采取正確方法的進(jìn)行編寫(xiě)。

觸點(diǎn)應畫(huà)在梯形圖的水平線(xiàn)上，所有觸點(diǎn)均位于線(xiàn)圈符號的左側，且應根據控制要求遵循自左至右、自上而下的原則，如圖3-23所示。

圖3-23 西門(mén)子PLC梯形圖中觸點(diǎn)的編寫(xiě)原則

（2）西門(mén)子PLC梯形圖中線(xiàn)圈的編寫(xiě)要求

西門(mén)子PLC梯形中，線(xiàn)圈僅能畫(huà)在同一行所有觸點(diǎn)的最右邊，而且，由于線(xiàn)圈輸出作為邏輯結果必有條件，體現在梯形圖中時(shí)，線(xiàn)圈與左母線(xiàn)之間必須有觸點(diǎn)，如圖3-26所示。

圖3-26 西門(mén)子PLC梯形圖中線(xiàn)圈的編寫(xiě)原則

（3）西門(mén)子PLC梯形圖中母線(xiàn)分支的優(yōu)化規則

在進(jìn)行編程時(shí)，常遇到并聯(lián)輸出的支路，即一個(gè)條件下可同時(shí)實(shí)現兩條或多條線(xiàn)路輸出。西門(mén)子PLC梯形圖一般用堆棧指令操作實(shí)現并聯(lián)輸出的功能，但由于通過(guò)堆棧操作會(huì )增加程序存儲器容量等缺點(diǎn)，一般不編寫(xiě)并聯(lián)輸出支路，而是將每個(gè)支路都作為一條單獨的輸出進(jìn)行編寫(xiě)，如圖3-28所示。

圖3-28 西門(mén)子PLC梯形圖中并聯(lián)輸出支路的編寫(xiě)原則

（4）西門(mén)子PLC梯形圖一些特殊編程元件的使用規則

在西門(mén)子PLC梯形圖中一些特殊編程元件需要成對出現，即需要配合使用才能實(shí)現正確編程。

例如，西門(mén)子PLC梯形圖中的置位和復位操作，一般這兩個(gè)操作均是由指令實(shí)現的，其在西門(mén)子PLC梯形圖中一般寫(xiě)在線(xiàn)圈符號內部，如圖3-29所示。

圖3-29 西門(mén)子PLC梯形圖中的置位和復位